文件名称:ROS_MELODIC_KOBUKI_TURTLEBOT
文件大小:127.64MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-05-10 09:32:48
综合资源
鉴于一直问资源在哪里,所以发出来比较好。
【文件预览】:
安装turtlebot需要18.04
----robot_pose_ekf-master.zip(316KB)
----yujin_ocs-devel.zip(1.65MB)
----joystick_drivers-main.zip(122KB)
----xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gz(84.77MB)
----xtensa-lx106-elf-linux64-1.22.0-100-ge567ec7-5.2.0.tar.gz(35.33MB)
----depthimage_to_laserscan-melodic-devel.zip(25KB)
----turtlebot_apps-indigo.zip(798KB)
----turtlebot-melodic.zip(4.35MB)
----turtlebot_msgs-indigo.zip(5KB)
----kobuki-melodic.zip(1.11MB)
----orocos-bayesian-filtering-master.zip(601KB)
----kobuki_msgs-noetic.zip(12KB)
----kobuki_desktop-melodic.zip(103KB)