基于双目视觉的机械手识别_定位_抓取系统研究_陈立挺1

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文件名称：基于双目视觉的机械手识别_定位_抓取系统研究_陈立挺1

文件大小：1.11MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:35:37

摘要:针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究采用一种基于 ＭＬＰ 分类器的视觉算法实现了工