基于双目视觉的目标识别与定位

时间:2023-11-11 14:21:25
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更新时间:2023-11-11 14:21:25

双目视觉 立体匹配 三维重构 目标检测 目标识别

给出一种双目视觉系统的目标识别与定位方法,采用SURF特征实现目标识别的方法,利用双目视觉的原理求取识别出的目标物体的三维坐标信息,从而实现目标物体的识别与定位,与传统的基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征或基于颜色形状特征的目标识别与定位方法相比,该方法更具有鲁棒性和实时性.实验结果证明了该方法进行目标识别与定位的可行性,具有一定的应用价值.


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