增量式PID算法1

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文件名称：增量式PID算法1

文件大小：27KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 19:27:21

c# 算法

(2)确定积分时间常数Ti    比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统