增量式PID算法1 时间:2022-08-08 19:27:21 【文件属性】: 文件名称:增量式PID算法1 文件大小:27KB 文件格式:DOCX 更新时间:2022-08-08 19:27:21 c# 算法 (2)确定积分时间常数Ti 比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统 立即下载