基于互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态和高度解算_肖宇1

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文件名称：基于互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态和高度解算_肖宇1

文件大小：282KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:07:45

摘要：四旋翼飞行器的姿态和高度主要由陀螺仪、加速度计和气压计来进行测量，针对这些传感器存在温度漂移和噪声干扰等问题，根据各个传感器的特点，设计了两个互补滤波器，