碰撞规避算法RVO(Reciprocal Velocity Obstacles)简介1

【文件属性】：

文件名称：碰撞规避算法RVO(Reciprocal Velocity Obstacles)简介1

文件大小：739KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 18:24:58

算法 velocity

引入两个符号，和 。如果速度在之外的左半区，表示会使物体A从物体B的左边通过，记为：同样，如果速度在之外的右半区，表示会使物体A从物体B的右边通过，记为：引理2