碰撞规避算法RVO(Reciprocal Velocity Obstacles)简介1 时间:2022-08-03 18:24:58 【文件属性】: 文件名称:碰撞规避算法RVO(Reciprocal Velocity Obstacles)简介1 文件大小:739KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 18:24:58 算法 velocity 引入两个符号,和 。如果速度在之外的左半区,表示会使物体A从物体B的左边通过,记为:同样,如果速度在之外的右半区,表示会使物体A从物体B的右边通过,记为:引理2 立即下载