Reciprocal Velocity Obstacles for Real-Time Multi-Agent Navigation

【文件属性】：
文件名称：Reciprocal Velocity Obstacles for Real-Time Multi-Agent Navigation
文件大小：184KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-08-26 19:51:30
路径规划 该算法可躲避多个移动的物体，进行路径规划,由北卡的教授编写，此代码至可读，可以为需要的朋友借鉴。

【文件预览】：
RVO
----example()
--------example.sln(878B)
--------Makefile.am(228B)
--------Makefile.in(14KB)
--------example.cpp(3KB)
--------example.vcproj(4KB)
----m4()
--------ac_prog_try_doxygen.m4(133B)
--------ax_openmp.m4(1KB)
----config.h.in(701B)
----aclocal.m4(38KB)
----Makefile.am(81B)
----build-aux()
--------depcomp(23KB)
--------missing(7KB)
--------install-sh(14KB)
--------ar-lib(6KB)
----README(64B)
----Makefile.in(23KB)
----AUTHORS(117B)
----doc()
--------Doxyfile.in(63KB)
--------Makefile.am(118B)
--------html()
--------Makefile.in(10KB)
----configure(170KB)
----RVOLIB()
--------RVOSimulator.h(38KB)
--------Obstacle.h(869B)
--------RVOSimulator.cpp(12KB)
--------RoadmapVertex.h(1KB)
--------vector2.h(6KB)
--------Goal.cpp(2KB)
--------Agent.h(6KB)
--------KDTree.cpp(11KB)
--------Obstacle.cpp(255B)
--------Goal.h(831B)
--------Makefile.am(614B)
--------KDTree.h(2KB)
--------Makefile.in(19KB)
--------RVOLIB.sln(1KB)
--------RVOLIB.vcproj(7KB)
--------Agent.cpp(11KB)
--------RoadmapVertex.cpp(818B)
--------RVODef.h(4KB)
----COPYING(2KB)
----configure.ac(2KB)