【文件属性】：
文件名称：机器人操纵器的轨迹规划：MATLAB和Simulink示例，用于机器人操纵器的轨迹生成和评估。-matlab开发
文件大小：2.11MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 06:44:07
matlab
此提交包括用于机器人操纵器轨迹生成和评估的教育 MATLAB 和 Simulink 示例。
所有示例均采用 7 *度 Kinova Gen3 超轻型机器人操纵器： https ://www.kinovarobotics.com/en/products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot
有Kinova Gen3预存的MATLAB刚体树模型； 但是，你可以从 Kinova Kortex GitHub 存储库访问 3D 模型描述： https : //github.com/Kinovarobotics/ros_kortex
有关机械手的 Robotics System Toolbox 功能的更多信息， 请参阅文档： https : //www.mathworks.com/help/robotics/manipulators.html
【文件预览】：
github_repo.zip
MSRA_TrajectoryPlanning.zip