文件名称：Kaxan:Kaxan ROV的轨迹控制文件
文件大小：17.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 09:38:01
MATLAB
喀山 Kaxan ROV的轨迹控制文件。 有关更多信息，请参见《海洋工程》中的出版物：Anderlini E.，Parker，GG和Thomas G.（2018）。 海洋工程出版社，“控制携带物体的遥控潜水器”。
【文件预览】：
Kaxan-master
----functions()
--------trj_creator.m(2KB)
--------plotThrustersVoltage.m(768B)
--------plotThrustersForces.m(776B)
--------Trajectory.m(8KB)
--------skew.m(490B)
--------transformation_matrix.m(746B)
--------plotForces.m(3KB)
--------test_trajectory.m(3KB)
--------plotMotions.m(2KB)
--------rotation.m(785B)
--------animateAUV.m(3KB)
--------plotPath.m(679B)
----models()
--------uuvSim_ampc.slx(26KB)
--------ss_preparation.m(5KB)
--------transp_tmat_4dof.c(7KB)
--------uuvSim_mfsm.slx(26KB)
--------voltage.c(8KB)
--------uuv_dynamics.c(32KB)
--------uuvSim_pid.slx(27KB)
--------trj_mpc.m(2KB)
--------uuvSim_lqr.slx(26KB)
--------inertial_velocity.m(2KB)
--------uuvSim_simple.slx(22KB)
--------uuvSim_mpc.slx(25KB)
--------trj_gen_mpc.m(2KB)
--------rov_thrust_simple.c(10KB)
--------trj_gen.m(2KB)
--------t_transmat_4dof.m(3KB)
--------accumulator.m(2KB)
--------voltage.m(2KB)
----postprocessing()
--------data_pid.mat(1.95MB)
--------data_mfsm.mat(1.81MB)
--------data_mpc.mat(2MB)
--------data_mfsm_i.mat(2.01MB)
--------data_ampc.mat(2.01MB)
----mpc()
--------transp_tmat_1dof.c(6KB)
--------uuvSim_mpc_1dof.slx(25KB)
--------uuvSimRun_mpc_3dof.m(3KB)
--------trj_gen_mpc_3dof.m(2KB)
--------uuvSimRun_mpc_1dof.m(3KB)
--------trj_gen_mpc_1dof.m(2KB)
--------transp_tmat_3dof.c(7KB)
--------uuvSim_mpc_3dof.slx(26KB)
----data()
--------rov.mat(905B)
--------trj.mat(2.34MB)
--------rov_sphere.mat(1KB)
----system_identification()
--------kal_fil.slx(20KB)
--------tmp_rov_sphere.mat(1.52MB)
--------sysid_plot.m(1KB)
--------sys_id.m(3KB)
--------kalman_filter.m(2KB)
--------rls_est.slx(31KB)
--------tmp.mat(453KB)
--------tmp_rov_mpc.mat(1.56MB)
--------rls_estimation.m(2KB)
--------ss_model.m(2KB)
--------mat_plot.m(1KB)
--------ss_rov_sphere.mat(1KB)
--------ss_rov.mat(1KB)
--------tmp_rov.mat(1.39MB)
--------ss.mat(1KB)
----preprocessing()
--------Kaxan()
--------kaxanSphereData.m(3KB)
--------kaxanData.m(2KB)
--------check_fits.m(2KB)
----LICENSE(1KB)
----cleanup.m(651B)
----README.md(241B)
----scripts()
--------rovSimSetup.m(857B)
--------uuvSimRun_ampc_fr.m(5KB)
--------uuvSimRun_mpc_fr.m(5KB)
--------uuvSimRun_simple.m(2KB)
--------uuvSimRun_ampc.m(4KB)
--------uuvSimRun_lqr.m(3KB)
--------uuvSimRun_pid_fr.m(5KB)
--------uuvSimRun_mfsm_fr.m(5KB)
--------uuvSimRun_mfsm.m(2KB)
--------uuvSimRun_mpc.m(3KB)
--------uuvSimRun_pid.m(2KB)
----startup.m(763B)