【文件属性】：
文件名称：基于LabVIEW的ROV上位机控制软件
文件大小：2.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-14 08:52:14
LabVIEW ROV 上位机
本软件为exe文件，如需升级版或者二次开发，可邮箱联系：1192085016@qq.com！！！！上位机软件和下位机嵌入式程序都可开发！！！
本款ROV上位机软件是用LabVIEW编写的，运行软件需要14及以上版本，最好安装VISION插件以实现姿态2D显示（不安装不影响使用）。主要功能：控制机器人、传感器数据显示、摄像头图像显示（图像显示为网页调用形式，需要保证在IE浏览器（谷歌不可以）上能直接观看，自己的摄像头是用树莓派转接的）。可控制四个推进器。具体使用教程见附件一。
和下位机具体的通讯协议详见附件二，通讯方式TCP/IP通讯。传感器选型：MS5837、CMPS11、DS18B20。
升级版本支持用户自定义配置，可任意选取推进器顺序，可任意控制两推、三推、四推、六推或八推ROV，只需配置即可，具体使用详见附件三！！！！！！！
注意：手柄一定要在打开软件之前连接并唤醒，否则需要重新打开软件！！！如果电脑连接有无限鼠标，在通讯设置里面，把设备号改为1或2或3，如果配置不对连接没反应，重新改设备数之前重新打开软件，有线手柄则不需要！！！我使用的是罗技F710无线电脑游戏手柄！！！！
【文件预览】：
ROV上位机V1
----00用前必读！！！！！！！！！！！！！！.txt(921B)
----附件2 ROV上下位机通讯协议.xlsx(14KB)
----附件3 升级款软件运行及使用手册.pdf(895KB)
----附件1 软件使用手册.pdf(644KB)
----ROV上位机 软件V1()
--------应用程序.aliases(32B)
--------应用程序.exe(868KB)
--------加载文件()
--------应用程序.ini(316B)
--------data()