未知环境下分布式多机器人避碰协作算法 (2010年)

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文件名称：未知环境下分布式多机器人避碰协作算法 (2010年)

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更新时间：2024-06-14 19:59:56

工程技术 论文

摘要:针对多机器人协作问题，提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法。该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动，改进过去算法的前提假设，综合考虑机器人的实际