PID调节应用

时间:2018-09-26 08:42:15
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文件名称:PID调节应用

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文件格式:DOCX

更新时间:2018-09-26 08:42:15

PID

PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。


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