文件名称:实数
文件大小:36KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-06 15:51:41
Python
使用UnrealCV使用UnrealCV将RL的env连接到UE4,使用增强学习将LSD的MAV连接到UE4 ReaL LSD是一个模块,允许MAV隐式执行着陆点检测(LSD)并着陆在指定地点。 这是通过强化学习来完成的,以学习适合的策略来执行指定的任务。 依存关系 CUDA = 11.0
【文件预览】:
real-lsd-main
----todo.txt(1KB)
----README.md(357B)
----examples()
--------test_unrealcv.py(3KB)
--------test_env.py(3KB)
--------featureextraction.py(2KB)
--------generate_example.py(157B)
----agents()
--------simplelander_discrete()
----requirements.txt(460B)
----real_lsd()
--------__init__.py(2KB)
--------envs()
----notebooks()
--------test.ipynb(9KB)
--------.ipynb_checkpoints()
----setup.py(187B)