含有死区与间隙电动舵机的反演控制 (2016年)

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文件名称：含有死区与间隙电动舵机的反演控制 (2016年)

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更新时间：2024-06-03 10:17:32

工程技术 论文

针对电动舵机存在的死区与间隙特性, 设计了一种基于反演法的控制器。 对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。