柔顺机构频率特性分析 (2008年)

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文件名称：柔顺机构频率特性分析 (2008年)

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更新时间：2024-06-09 15:27:02

工程技术 论文

为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能，需要对其频率特性进行研究。基于有限元方法。建立柔顺机构的动力学方程，得到系统各阶固有频率和模态。并在此基础上，给出了机构固有频率灵敏度的计算方法。算例结果表明，柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系，最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性。