基于MATLAB的机器人运动仿真研究 (2005年)

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文件名称：基于MATLAB的机器人运动仿真研究 (2005年)
文件大小：317KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-14 02:47:22
自然科学 论文 按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MA7LAB环境下，用Robotics丁oolbo。对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真。通过仿真，观察到了机器人各个关节的运动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标．