基于matlab 的机器人运动仿真研究

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文件名称：基于matlab 的机器人运动仿真研究

文件大小：292KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-07-29 10:53:16

matlab仿真

用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真，观察到了机器人各个关节的运动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标