基于PSO的多机器人编队控制 (2009年)

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文件名称：基于PSO的多机器人编队控制 (2009年)

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更新时间：2024-06-13 14:23:56

自然科学 论文

提出了一种新的编队算法。该算法针对不同的编队形状，根据机器人的位置信息，构造不同的函数，利用群体智能优化算法中的微粒群算法进行函数优化，优化过程中的最优解作为机器人的运动方向。最后利用该算法实现了线形、三角形、六边形和圆形编队，仿真结果表明了该算法的有效性。