基于遗传算法的移动机器人多点路径规划 (2007年)

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文件名称：基于遗传算法的移动机器人多点路径规划 (2007年)

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更新时间：2024-05-29 18:23:26

自然科学 论文

利用遗传算法解决了在复杂情况下机器人须经过多点并最终返回起点的路径规划问题。并根据实际情况，提出了相应的遗传编码方法，构造了相应的遗传算子。取得了很好的效果。