基于遗传算法的移动机器人路径规划

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文件名称：基于遗传算法的移动机器人路径规划

文件大小：92KB

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更新时间：2014-03-25 17:03:53

路径规划 移动机器人 遗传算法 大型障碍物避障

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静态和动态环境中。计算机仿真表明，该算法是一种正确和高效的路径规划方法。