文件名称：倒立摆系统双闭环word报告.zip
文件大小：566KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-07 16:18:31
倒立摆 现控 PID 双闭环 能观能控分析
主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型,并进一步对系统的稳定性、能控性及能观性进行分析,得出直线一级倒立摆系统是线性不稳定、完全能控、完全能观系统结论。利用PID控制器方法对系统进行双闭环Simulink仿真，得出常规双闭环PID控制方案和基于状态空间方程加PID控制方案均可以成功地控制直线一级倒立摆系统。 原文链接参考：https://blog.csdn.net/mengshenglo/article/details/123500395
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倒立摆系统双闭环word报告
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