文件名称：倒立摆双闭环Simulink仿真（源文件）
文件大小：52KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-03-15 14:12:01
simulink PID 倒立摆 双闭环 状态空间
利用PID控制器方法对系统进行双闭环Simulink仿真，得出常规双闭环PID控制方案和基于状态空间方程加PID控制方案均可以成功地控制直线一级倒立摆系统。 分析报告见：“ 现控--MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计（系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案）”
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倒立摆双闭环Simulink仿真（源文件）
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