文件名称：发生异常后解决异警的方法-矩阵分析第二版roger英文原版
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更新时间：2024-07-03 05:51:16
台达伺服
第九章 异警排除| 9-10 Revision January, 2011 9.3 发生异常后解决异警的方法 ：过电流 需DI：ARST清除 ：过电压 需DI：ARST清除 ：低电压 电压回复自动清除 ：电机磁场位置异常 重上电清除 ：回生错误 需DI：ARST清除 ：过负荷 需DI：ARST清除 ：速度误差过大 需DI：ARST清除 ：异常脉冲控制指令 需DI：ARST清除 ：位置控制误差过大 需DI：ARST清除 ：芯片执行超时 无法清除 ：编码器异常 重上电清除 ：校正异常 移除CN1接线并执行自动校正后清除 ：紧急停止 DI EMGS解除自动清除 ：反向极限异常 需DI：ARST清除或Servo Off清除或脱离后自 动清除 ：正向极限异常 需DI：ARST清除或Servo Off清除或脱离后自 动清除 ：IGBT温度异常 需DI：ARST清除 ：存储器异常 若开机即发生，则必须做参数重置，再重新送 电！若运转中发生，则用DI ARST清除。 ：编码器输出异常 需 DI：ARST 清除 ：串列通讯异常 需DI：ARST清除 ：串列通讯超时 需DI：ARST清除 ：主回路电源缺相 需DI：ARST清除 ：预先过负载警告 需DI：ARST清除 ：编码器初始磁场错误 重上电清除 ：编码器内部错误 重上电清除 ：编码器错误 重上电清除 ：电机碰撞错误 需DI：ARST清除 ：电机U,V,W,GND接线错误 重上电清除 ：DSP软件升级 执行P2-08＝30，28后重新送电即可