文件名称："Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots"代码
文件大小：251KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-02-09 13:16:15
minitaur sim-to-real
"Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots"代码
【文件预览】：
sim2real_code
----init.py(6KB)
----test_env.py(546B)
----train.py(6KB)
----agents()
--------baseline_controller()
--------__init__.py(0B)
--------ppo()
--------__pycache__()
----envs()
--------wrappers.py(16KB)
--------minitaur_trotting_env.yaml(180B)
--------__init__.py(2KB)
--------examples()
--------minitaur_reactive_env.yaml(261B)
--------minitaur()
--------__pycache__()
----play.py(2KB)
----test_code.py(356B)
----requirements.txt(2KB)
----.idea()
--------sim2real_code.iml(343B)
--------misc.xml(207B)
--------workspace.xml(11KB)
--------inspectionProfiles()
--------modules.xml(285B)
--------.gitignore(50B)
----tools.py(1KB)
----saves()
--------minitaur_reactive_env()
--------minitaur_trotting_env()
----__pycache__()
--------tools.cpython-36.pyc(1KB)
--------init.cpython-36.pyc(3KB)