文件名称：齿轮比调整-pci express system architecture
文件大小：8.79MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-22 10:21:14
广州数控 980TDB
第四章 机床调试方法与步骤 369 第 三 篇 安 装 连 接 第四章 机床调试方法与步骤 本章介绍 GSK980TDb／GSK980TDb-V 首次通电时的试运行方法及其步骤，按下面的操作步骤进 行调试后，可以进行相应的机床操作。 4.1 急停与限位 GSK980TDb／GSK980TDb-V 具有软件限位功能，为安全起见，建议同时采取硬件限位措施，在各 轴的正、负方向安装行程限位开关，连接如下图 4-1 所示（以两轴为例）： 图4-1 此时状态参数№172 的 BIT3 位（ESP）需要设置为 0。 诊断信息 DGN000.7 可监测急停输入信号的状态。 在手动或手脉方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮 的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC 会出现“急停”报警，如为超程，则按下超程解除按钮， 按复位键取消报警后向反方向运动可解除超程。 4.2 驱动单元设置 根据驱动单元的报警逻辑电平设置状态参数№009 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0 位（5ALM、 4ALM、YALM、ZALM、XALM、分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴），配套本公司驱动单元时状态参数 №009 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1、BIT0 位设为 1。 如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数№008 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 和 BIT0 位（DIR4、DIR5、DIRY、DIRZ、DIRX 分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴）。 手动移动方向可通过参数№175 的 BIT4、BIT3、BIT2、BIT1 和 BIT0 位(5VAL、4VAL、YVAL、 ZVAL、XVAL 分别对应 5th、4th、Y、Z、X 轴移动键)来改变。 4.3 齿轮比调整 机床移动距离与 CNC 坐标显示的位移距离不一致时，可修改数据参数№015～№018、№146～№151 来进行电子齿轮比的调整，适应不同的机械传动比。 计算公式： CMR：指令倍乘系数（数据参数№015、№016、№146、№147、№148） CMD：指令分频系数（数据参数№017、№018、№149、№150、№151） α ：脉冲当量，电机接受一个脉冲转动的角度 L：丝杠的导程 3 6 0 M D ZC M R C M D L Z δ α × = × × +X - X +Z -Z 限位暂时解除开关 +24V ESP （ XS40 ） 急停开关 (CN61.6)