文件名称：成像关系及观测方程-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 09:24:34
摄像 测量学
(1) 成像关系及观测方程 设摄像测量系统有多台摄像机，每台摄像机在多个方位进行采图，目标对象由多个 特征点构成。考虑“光束”中某台摄像机 C 在某一方位对特征点 P 成像的这一条光线， 如图 2.4.2。 图 2.4.2 平差“光束”中的一条光线 图中 C 为像机光心，O 为图像主点，特征点 P 的像点为 p，像机的主点坐标为(Cx, Cy)， 等效焦距为(Fx, Fy)，像差系数为(k0, k1, k2, k3, k4)，将各像机与参考坐标系 W-XYZ 之间的 O C P(X,Y,Z) W X Y Zp(x,y)