文件名称：数字图像的基本特性-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:30
摄像 测量学
第一章 数字图像与摄像测量硬件基础 1.1 数字图像的基本特性 数字图像是摄像测量的基本信息载体，采集记录并处理测量对象的数字图像或数字 图像序列，从而识别、提取、匹配、跟踪并精确定位对象目标及其特征等，是摄像测量 的关键环节之一。因此，了解、掌握和灵活运用数字图像的基本特性，是学习、掌握和 使用摄像测量知识技术的基础。随着对摄像测量的深入学习研究，会越来越多涉及有关 数字图像处理、图像分析、图像理解等专门课程知识的研究。本书假设读者已经学习掌 握了数字图像处理分析的有关知识。鉴于数字图像知识是摄像测量的基础并考虑到本书 的完整性，本节简要介绍摄像测量关注的一些数字图像基本特性。 1.1.1 图像及图像的数字化 图像是对客观世界的一种相似性的生动模仿或描述，通常说的图像是指能为视觉系 统或成像传感器所感知的客观世界物体的信息描述形式。图像实质上是客观世界反射或 透射的某种能量辐射的空间分布被眼睛或成像传感器记录下来的内容，能够在一定程度 上反映客体的某些特性。对于人眼，这种能量形式就是可见光，而对于各种不同的成像 传感器，这种能量形式则还可能是红外光（热红外图像）、X 射线（CT 图像）、超声波（B 超图像）以及微波（微波雷达图像）等。 图像所记录的内容与辐射源的强度、波长以及客体的反射、透射能力有关。客体 p 在时刻 t 的成像： ( ) { }, ( , ) , ( , ), ( , )I p t I i p t r p t p tλ= (1.1.1) 其中 i(p, t)是反映辐射源强度的入射函数，r(p, t)是反映客体反射、透射能力的反射 函数，λ(p, t)是辐射源的波长函数。这些因素共同决定了图像的主要度量特征：光强度及 色彩的时间和空间分布。精密测量应用中通常采用光强图像，又称为灰度图像或黑白图 像。一个二维光强函数可由照射和反射模型来描述 ( , ) ( , ) ( , )I x y i x y r x y= (1.1.2) 即(x, y)处的光强由反映环境光强这一外部因素的入射函数 i(x, y)和反映景物内在特 性的反射函数 r(x, y) 共同确定[1,2]。而如果辐射源 i(x, y)来自对象内部，则上述 r(x, y)就代 表景物的透射特性。 为了运用各种数学工具、数学算法来处理和分析图像，需要用数学函数来描述一幅 图像。由于计算机和数字成像设备的离散特性，需将上述自然界的连续光强图像进行离