文件名称：光流场的基本方程-docker+jenkins+harbor+gitlab
文件大小：4.46MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 09:24:46
摄像 测量学
(2) 光流场的基本方程 基于光流场的运动检测的一个前提假设是：图像序列的采样时间间隔 Δt 很小，相邻 两幅图像上同一物体的灰度值保持不变。设 t 时刻的光流图像为 f(x, y, t)，则 0 ),,( = ∂ ∂ t tyxf (5.5.1) 但是在此时间间隔 Δt 上，图像上物体点从(x, y)位置移动到(x+Δx, y+Δy)。根据上述 物体点灰度在运动前后保持不变的假设，可以得到下面的关系： ),,(),,( ttyyxxftyxf Δ+Δ+Δ+= (5.5.2) 将 f(x+Δx, y+Δy, t +Δt)在(x, y, t)进行泰勒展开，得到 ( , , ) ( , , ) ( , , ) f f f f x x y y t t f x y t x y t O x y t x y t ∂ ∂ ∂ + Δ + Δ + Δ = + Δ + Δ + Δ + Δ Δ Δ ∂ ∂ ∂ (5.5.3) 将式(5.5.3)代入式(5.5.2)可得 0),,( =ΔΔΔ+Δ ∂ ∂ +Δ ∂ ∂ +Δ ∂ ∂ tyxOt t f y y f x x f (5.5.4) 将上式两边除以 Δt，并假设 Δx，Δy 与 Δt 同阶，令 Δt 趋于 0 得到 0x y tf u f v f+ + = (5.5.5) (a) 目标体 (b) 运动场 (c) 光流场