【文件属性】：
文件名称：单无人机对螺旋轨迹跟踪的实物实验 (Python)
文件大小：6KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-05-07 23:56:36
无人机 轨迹跟踪 Python 机器人
单无人机对螺旋轨迹跟踪的实物实验
实验视频已上传B站：https://www.bilibili.com/video/BV1fL4y1t7bA?spm_id_from=333.999.0.0
无人机用的是bebop，软件框架是ROS，语言为Python，硬件不同跑不起来，不过可以参考代码中控制逻辑，希望能有些帮助。
控制方法是对串级PID控制，外环是位置环，内环是速度环
终端运行bebop_ctrl.py，在弹出的qt界面中进行操作，控制bebop无人机
无人机的控制代码在trajectory_tracking.py中。
【文件预览】：
无人机轨迹跟踪实物实验
----trajectory_tracking.py(35KB)
----bebop_ctrl.py(423B)
----README.md(270B)