文件名称：中介绍的-《iso19011-2018 管理体系审核指南 (中文版)》.
文件大小：8.06MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-29 04:30:26
arduino 高级开发
回顾下我们在第1章中介绍的 Blinky 602A机器人套件，其中包括 电子硬件及机械元件，从而构成一 台寻线机器人。如图2.12所示，在 这个样例中，我们修改了这款安装3 个夏普GP12D红外距离传感器的机 器人。这些传感器能够从SparkFim Electronics (www.sparkfun.com) 购 得0 。传感器固定在薄铝板构成的固 定支架上。图中给出了支架的具体 尺寸。或者，也可以使用从本地机 器人供应商购得的“L ”型固定支架 将红外距离传感器安装在机器人平 台上。在之后的应用部分，我们会将3个红外距离传感器都安装在机器人上。在这个样例中 我们只会为机器人安装单个传感器用于测试功能并且作为一个可行性的概念证实。 © 也可以通过国内知名的开源硬件供应商DFRobot (www.dfrobot.com)和Seeed studio ( www.seeedstud c o m )购买这些或者同类的传感器。—— 译者注 hl-7/16 叫 all holes 1/8' 1/ 2 H下 1/ 2 H s 图 2.12 Blinky机器人平台及3个红夕卜距离传感器固定孔g