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文件名称：Arduino设备套件-《iso19011-2018 管理体系审核指南 (中文版)》.
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更新时间：2021-06-09 10:43:45
arduino 高级开发
制9 的 0 0到十六进制的3FF)。因此它也提供了 ATmega328芯片感应大约4.88mV电压变化
的精度。在本书后面几章，我 们 会 深 人 讨 论 系 统 的 操 作 、编程及应用。
1.9 .3 .6 中断系统
一个程序的常规执行步骤根据指定的指令序列进行。然而，往往在实际应用中，我们需
要对一些源自微控制器外部或者内部的较高优先级的错误或者状态进行快速响应，因而需要
打断常规的程序执行步骤= 在这些优先级较高的事件发生时，微控制器必须暂停正常运行并
执行特殊事件的行为称为中断服务程序。一旦髙优先级事件执行完成后，处理器会返回并继
续执行常规的程序步骤。
ATmega328芯片配备26个中断源。其中两个作为外部中断源，其余中断为微控制器上
的外围子系统的高效运作提供支持。我们在后面内容中再继续讨论中断系统的操作、编程及
应用。
1 . 1 0 应用：Arduino设备套件
就像艺术家一定会有一本艺术创作使用的
草稿本，我们在本书中也会用到一套Arduino设
备套件来开发各种有趣的项目。延续Arduin0的
D IY精神，我们自己拼凑了这个套件，如图 1.14
所示。其中包括：
□ 一个黄色Pelican小型设备盒（#1040 )
□ 一块 Arduino UNO R3 开发板
□ 两块来自 Jameco (美国电子类产品销售
网站）3.3 x 2.1英寸无焊面包板@
□一块黑色的有机玻璃
我们并不想提供更多的元件细节’更推崇的
是大家自己通过想象去开发并构建属于自己的
Arduino设备套件
0 十六进制：同我们日常中的十进制表示法不一样。它由0 〜 9、A 〜F 组成。与十进制的对应关系是：0 〜 9
对应0 〜9, A 〜F 对应 10〜 15，例如，十进制的32表达为十六进制也就是0x20。—— 译者注
㊁ 面包板（也称万用线路板或集成电路实验板）由于板子上有很多小插孔，很像面包中的小孔，因此得名。
使用面包板不用焊接和手动接线，将元件插入孔中就可测试电路及元件，使用方便。使用前应确定哪些元
件的引脚应连在一起，再将要连接在一起的引脚插人同一组的5个小孔中。------译者注
图 1.14 Arduino设备套件