文件名称：中断延迟响应和恢复-emc datadomain 2500 存储设 备维护手册
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更新时间：2024-06-29 01:39:05
uCOS-II
2.29 中断延迟、响应和恢复 图 2.20到图 2.22示意前后台系统、不可剥夺性内核、可剥夺性内核相应的中断延迟、 响应和恢复过程。 注意，对于可剥夺型实时内核，中断返回函数将决定是返回到被中断的任务[图 2.22A]， 还是让那个优先级最高任务运行。是中断服务子程序使那个优先级更高的任务进入了就绪态 [图 2.22B]。在后一种情况下，恢复中断的时间要稍长一些，因为内核要做任务切换。在本 书中，我做了一张执行时间表，此表多少可以衡量执行时间的不同，假定μC/OS-Ⅱ是在