文件名称:中断服务-emc datadomain 2500 存储设 备维护手册
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更新时间:2024-06-29 01:39:08
uCOS-II
图 3.5 中断服务 进入中断函数 OSIntEnter()的代码如程序清单 L3.16 所示,从中断服务中退出函数 OSIntExit()的代码如程序清单 L3.17所示。如前所述,OSIntEnter()所做的事是非常少的。 程序清单 L3.16 通知μC/OS-Ⅱ,中断服务子程序开始了. void OSIntEnter (void) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); } 程序清单 L3.17 通知μC/OS-Ⅱ,脱离了中断服务 void OSIntExit (void) { OS_ENTER_CRITICAL(); (1) if ((--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0) { (2) OSIntExitY = OSUnMapTbl[OSRdyGrp]; (3)