文件名称：事件标志-emc datadomain 2500 存储设 备维护手册
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更新时间：2024-06-29 01:39:04
uCOS-II
图 2.16事件标志 2.23 消息邮箱(Message Mail boxes) 通过内核服务可以给任务发送消息。典型的消息邮箱也称作交换消息，是用一个指针型 变量，通过内核服务，一个任务或一个中断服务程序可以把一则消息(即一个指针)放到邮箱 里去。同样，一个或多个任务可以通过内核服务接收这则消息。发送消息的任务和接收消息 的任务约定，该指针指向的内容就是那则消息。 每个邮箱有相应的正在等待消息的任务列表，要得到消息的任务会因为邮箱是空的而被 挂起，且被记录到等待消息的任务表中，直到收到消息。一般地说，内核允许用户定义等待 超时，等待消息的时间超过了，仍然没有收到该消息，这任务进入就绪态，并返回出错信息， 报告等待超时错误。消息放入邮箱后，或者是把消息传给等待消息的任务表中优先级最高的 那个任务(基于优先级)，或者是将消息传给最先开始等待消息的任务(基于先进先出)。图 2.17 示意把消息放入邮箱。用一个 I 字表示邮箱，旁边的小砂漏表示超时计时器，计时器 旁边的数字表示定时器设定值，即任务最长可以等多少个时钟节拍(Clock Ticks)，关于时 钟节拍以后会讲到。 内核一般提供以下邮箱服务： l 邮箱内消息的内容初始化，邮箱里最初可以有，也可以没有消息 l 将消息放入邮箱(POST) l 等待有消息进入邮箱(PEND)