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文件名称：任务管理-emc datadomain 2500 存储设 备维护手册
文件大小：4.33MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 07:52:28
uCOS-II
第4章 任务管理
在前面的章节中，笔者曾说过任务可以是一个无限的循环，也可以是在一次执行完毕后
被删除掉。这里要注意的是，任务代码并不是被真正的删除了，而只是µC/OS-Ⅱ不再理会该
任务代码，所以该任务代码不会再运行。任务看起来与任何 C函数一样，具有一个返回类型
和一个参数，只是它从不返回。任务的返回类型必须被定义成 void型。在本章中所提到的
函数可以在 OS_TASK文件中找到。如前所述，任务必须是以下两种结构之一：
void YourTask (void *pdata)
{
for (;;) {
/* 用户代码 */
调用µC/OS-Ⅱ的服务例程之一:
OSMboxPend();
OSQPend();
OSSemPend();
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
OSTimeDly();
OSTimeDlyHMSM();
/* 用户代码 */
}
}
或
void YourTask (void *pdata)
{
/* 用户代码 */
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
本章所讲的内容包括如何在用户的应用程序中建立任务、删除任务、改变任务的优先级、
挂起和恢复任务，以及获得有关任务的信息。
µC/OS-Ⅱ可以管理多达 64个任务，并从中保留了四个最高优先级和四个最低优先级的
任务供自己使用，所以用户可以使用的只有 56个任务。任务的优先级越高，反映优先级的
值则越低。在最新的µC/OS-Ⅱ版本中，任务的优先级数也可作为任务的标识符使用。