【文件属性】：
文件名称：ROS学习：以服务消息机制发送图片
文件大小：3KB
文件格式：RAR
更新时间：2021-09-06 19:33:59
ros 图像 服务消息类型
利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：https://www.guyuehome.com/34998。关注并私信博主邮箱可无偿分享。
【文件预览】：
image_service
----srv()
--------Image.srv(54B)
----src()
--------image_sever.cpp(763B)
--------image_client.cpp(896B)
----package.xml(3KB)
----include()
--------image_service()
----CMakeLists.txt(892B)