李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用 (2005年)

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文件名称：李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用 (2005年)

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更新时间：2024-06-01 10:39:37

自然科学 论文

针对一个单轮系统，采用欧拉群描述其位形空间，对于Wei—Norman方程中不能精确求解的参数，采用平均方法对其进行近似计算，从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下，在李群上的平均轨迹能以一定的精度逼近真实轨迹。通过对单轮系统的仿真实验与结果分析，证明了所用方法的有效性，并指出该方法更适合驱动一类量子力学系统的状态。