文件名称：使用中断-netfpga-1g-cml： kintex-7 fpga开发板 用户手册
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更新时间：2024-06-29 04:47:40
Cortex-M3
11.1 使用中断 任何一个有点型的嵌入式系统，就没有不使用中断机制的。在 CM3 中，NVIC 为我们搞定了使 用中断时的很多例行任务，如优先级检查、入栈/出栈、取向量等。不过在 NVIC 能行使职能之前， 还需要我们做好如下的初始化工作： 建立堆栈 建立向量表 分配各中断的优先级 使能中断 11.1.1 建立堆栈 当开发的程序比较简单时，可以从头到尾都只使用 MSP。这时，只需要保证开出一个容量够大 的堆栈，再把 MSP初始化到其顶即可——这也是单片机开发最常见的做法。 堆栈用穿是非常致命的错误，必须非常严肃地计算安全容量。在计算时，除了要计入最深函数 调用时对堆栈的需求，还需要判定最多可能有多少级中断嵌套。一个笨方法（但是很保险）是假设 每个中断都可以嵌套。对于每一级嵌套的中断，至少需要 8个字（32字节），而且如果 ISR过于复 杂，还可能有更多的堆栈需求。 因为 CM3中的堆栈是以“向下生长的满栈”来操作 SP的。在简单的场合中，经常可以把 SP初 始化为 SRAM 的末尾，这么一来就使所有的空闲内存都能为堆栈所用——反正不用白不用，用了也 白用，如图 11.1所示。 使用中断 异常/中断服务例程 软件中断 异常服务例程的示范 使用 SVC SVC示范：用于输出数据的函数 在 C中使用 SVC