文件名称：调试支持-netfpga-1g-cml： kintex-7 fpga开发板 用户手册
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更新时间：2024-06-29 04:47:28
Cortex-M3
2.10 调试支持 Cortex-M3在内核水平上搭载了若干种调试相关的特性。最主要的就是程序执行控制，包括停 机(halting)、单步执行(stepping)、指令断点、数据观察点、寄存器和存储器访问、性能速写 （profiling）以及各种跟踪机制。 Cortex-M3的调试系统基于 ARM最新的 CoreSight架构。不同于以往的 ARM处理器，内核本 身不再含有 JTAG 接口。取而代之的，是 CPU 提供称为“调试访问接口(DAP)”的总线接口。通过 这个总线接口，可以访问芯片的寄存器，也可以访问系统存储器，甚至是在内核运行的时候访问！ 对此总线接口的使用，是由一个调试端口(DP)设备完成的。DPs不属于 CM3内核，但它们是在芯片 的内部实现的。目前可用的 DPs包括 SWJ-DP(既支持传统的 JTAG调试，也支持新的串行线调试协 议)，另一个 SW-DP则去掉了对 JTAG的支持。另外，也可以使用 ARM CoreSignt产品家族的 JTAG-DP 模块。这下就有 3个 DPs可以选了，芯片制造商可以从中选择一个，以提供具体的调试接口（通常 都是选 SWJ-DP）。 此外，CM3 还能挂载一个所谓的“嵌入式跟踪宏单元（ETM）”。ETM 可以不断地发出跟踪信息， 这些信息通过一个被称为“跟踪端口接口单元（TPIU）”的模块而送到内核的外部，再在芯片外面 使用一个“跟踪信息分析仪”，就可以把 TIPU输出的“已执行指令信息”捕捉到，并且送给调试主 机——也就是 PC。 在 Cortex-M3中，调试动作能由一系列的事件触发，包括断点，数据观察点，fault条件，或 者是外部调试请求输入的信号。当调试事件发生时，Cortex-M3可能会停机，也可能进入调试监视 器异常 handler。具体如何反应，则根据与调试相关寄存器的配置。 与调试相关的还有其它的绝活。现在要介绍的是“仪器化跟踪宏单元（ITM）”，它也有自己的 办法把数据送往调试器。通过把数据写到 ITM的寄存器中，调试器能够通过跟踪接口来收集这些数 据，并且显示或者处理它。此法不但容易使用，而且比 JTAG的输出速度更快。 所有这些调试组件都可以由 DAP总线接口来控制，CM3内核提供 DAP接口。此外，运行中的程 序也能控制它们。所有的跟踪信息都能通过 TPIU来访问到。