文件名称：调试特性概览-netfpga-1g-cml： kintex-7 fpga开发板 用户手册
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更新时间：2024-06-29 04:47:45
Cortex-M3
15.1 调试特性概览 一直以来，单片机的调试不是很突出的主题，很多山寨点的程序在开发中，甚至都没有调试的 概念，而只是把生成的映像直接烧入片子，再根据错误症状来判断问题，然后修改程序重新烧，周 而复始，直到问题解决或放弃为止。能够格算得上调试的活动，至少也是设置断点、观察寄存器和 内存、监视变量等。使用仿真头和 JTAG（如 AVR），可以方便地实现这些基本的调试要求。在开发 比较大的应用程序时，强劲的调试手段是非常重要的。当 bug复杂到无法分析时，只能用调试来追 踪它。如果没有调试手段，简直就束手无策。 正因为此，在 CM3 中，调试机能突然在一夜之间，就从丑小鸭变成了白天鹅，得到了登峰造极 般的，令人非常惊艳的强化。CM3 提供了多种多样的调试模型和调试组件，很多想到的和没想到的 调试方式这里都有，让人惊叹“原来调试还可以做到这种程度”。为了方便进一步学习，我们把 CM3 丰满的调试功能分为两类，每类中都有更具体的调试项目，如下所列： 侵入式调试（这也是基本的调试机能） a) 停机以及单步执行程序 b) 硬件断点 c) 断点指令（BKPT） d) 数据观察点，作用于单一地址、一个范围的地址，以及数据的值。 e) 访问寄存器的值（既包括读，也包括写） f) 调试监视器异常 g) 基于 ROM的调试（闪存地址重载(flash patching) ） 非侵入式调试（大多数人更少接触到的，高级的调试机能） h) 在内核运行的时候访问存储器 i) 指令跟踪，需要通过可选的嵌入式跟踪宏单元（ETM） j) 数据跟踪 k) 软件跟踪（通过 ITM（指令跟踪单元）） l) 性能速写（profiling）（通过数据观察点以及跟踪模块） 可见，我们以前最常用的调试都属于侵入式调试。所谓“侵入式”，主要是强调这种调试会打 调试特性概览 CoreSight技术概览 调试模式 调试事件 Cortex-M3中的断点 调试时访问寄存器 内核的其它调试特性