文件名称：译者添加的引子-netfpga-1g-cml： kintex-7 fpga开发板 用户手册
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更新时间：2024-06-29 04:47:44
Cortex-M3
14.0 译者添加的引子 MPU进入单片机还是很新鲜的事，为了让读者预先对它更有一点认识，译者加入了引文： 引子 1：野指针与 C语言 回顾一下，什么是指针？指针在内存中实际上是一个无符号整数（unsigned int），但是它的值被 赋予特殊的解释：表示变量或函数的地址。所以才被形象地称为“指针”，就好像指向谁家似的。 在使用指针前，都必须先让它指向有意义的，并且允许由程序使用的实体——数据和代码。而所谓 “野指针”，就是指某个指针变量的值因故超出合法的范围，使其“枪口”乱指。程序逻辑错误、 数组越界、堆栈溢出、指针未经初始化、对缓存与缓冲的处理不当、多任务环境中的紊乱危象，甚 至是恶意地破坏等，都可以制造出野指针。如果使用野指针去读取或修改内存，则被读取或修改的 位置是不可预料的。前者导致读回来的都是垃圾数据，后者则更是“血口喷人”——会破坏未知用 途的数据。这常常导致系统发生莫名其妙的功能紊乱，严重时会使系统毫无征兆，没有理由地失控、 死机。 野指针就像“肉里的刺，酱里的蛆”一般：一个野指针就足以崩溃整个系统，而且极其隐蔽， 很难通过症状来找出是哪里存在野指针，甚至都不能判定症状是否因野指针造成（程序大了其它 bug 也很多，并且也能导致相同的症状）。野指针的发作概率越小，就越隐蔽，后患也越无穷。对于通 常的单片机系统，是没有任何办法来防止野指针的破坏的，完全靠程序员的素质和自律。但智者千 虑，必有一失。尤其是当程序规模变得很大时，复杂度会呈指数上升，千头万绪纠缠不清，就算是 谨慎如诸葛亮，聪明如比尔·盖茨的天才，也不敢保证没有漏网之鱼。 嵌入式系统开发的首选语言是 C 语言。C 语言的指针功能非常灵活、生猛、桀骜不驯，它是电， 它是光，它是 C 语言中最闪亮的“Super Star”。C 语言允许我们几乎随心所欲地把玩各种地址，离 汇编语言中“放任自流”的程度也差不远了。可是，要是像汇编那样“明坏”倒也好，偏偏 C语言 中的指针还因为语言特性附加了许多十分微妙的“潜规则”，令人防不胜防；更加暧昧的是指针与 数组的关系，一维数组与多维数组的关系，多维数组与“星星”点灯的关系，指针与”[]”的二重 唱，指针在宏中使用时极易弄巧成拙的暗箱操作……用 C 语言的指针功能就像在玩一场勾魂的“野 蛮游戏”，不知不觉其实你已“上线”，指针飞舞的世界战火连天，如果不想每天因爆发了却查不出 来的 bug 而以泪洗面，提高警觉快张大双眼是必要的，但年深日久 0 还是难免有看不清楚而迟早粉 身碎骨的时候。在系统程序的开发中，指针更是满天飞遍地爬，程序员在这无间世界里没有想过要 逃脱，为什么要逃脱？完全是“你主宰，我崇拜，没有更好的办法，只能爱你，u r my super star”。 MPU概览 MPU的寄存器组 启用 MPU MPU的典型设置