文件名称：汽车电子控制器概论-owasp wstg v4.1
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更新时间：2024-07-07 06:23:24
汽车电
3.1 汽车电子控制器概论 图 1：汽车电子控制单元结构图 来源：网络，盖世汽车研究院整理 图 2：典型的汽车电子控制系统电路框图 来源：盖世汽车研究院 汽车电子控制器的作用是接收来自传感器的信息，进行处理，输出相应的控制指令给到执行器执行，控制器的反应速度、 判断准确性至关重要。随着计算机技术和控制理论的不断发展，控制器的功能范围不断扩大。 电子控制单元在汽车上的应用广泛，根据统计分析，目前乘用车的汽车电子控制单元（ECU）数量在 25~100 个左右。 由于汽车结构的复杂性、系统的变量多且相互影响，难以建立准确的数学模型。随着智能控制的发展，一般系统级控制采 取智能控制方法，执行层控制采取经典理论控制：建立精确的数学模型，精确控制。 汽车电子控制单元作为汽车电子控制系统的核心部分，是嵌入式系统装置，一般包括硬件和软件两部份。一般汽车电 子控制器硬件结构主要包括微处理器（MCU）、存储器、输入 & 输出接口（A/D、D/A 转换器）单元。