文件名称：惯性导航系统误差的统计分析-随机微分方程及其在金融中的应用
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更新时间：2024-07-08 23:34:01
惯性导航 邓正隆
图 9.16 分散式卡尔曼滤波器的设计框困 和估值误差的方差 P2。 子滤波器3和 4.则分别给出大气数据子系统和磁罗盘子系统对状态的最优估值X3 和几， 以及与其对应的方差 P3 和 P4 。 在主滤波器中，各通道的信息将以一定的比例融合，信息的分配应满足信息守恒的原则， 即 三JA=l i;d 式中 ßi-第 i 个子滤波器的信息分配系数 • ßi 的确定和各子滤波器的估值误差的方差成 反比例。 由于是多传感器的信息融合，对于信息到达主滤波器的信息同步问题是分散滤波应解决 的另一个重要技术关键。 由于采用多传感器的信息融合，这类系统总是将系统的故障诊断和识别作为系统设计的 内容之-。 9.5 惯性导航系统误差的统计分析 一、圆概率误差 CEP 在讨论惯性导航系统的精度时，一般是采用统计学的方法来进行处理。对于一个系统绝对 219