文件名称：可靠性高j模糊输出是多条规则的总体-fundamentals_of_database_systems(6th ed)
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更新时间：2024-06-29 05:15:58
单片机 PID 模糊控制
3．3 输出隶属函数的定义 我们可 把输出隶属 函数 定义成 7个 ⅣⅢ 、NMU、NSU、ZRU、PSU、PMU、PLU， 它 们的单点值取决于实际的应用系统 为方便 起见，也可在 一 128～+127之问等分取值 例 如取 lⅣLU=一120、NMU=一80、NSU一 一 4O，ZRU = 0、PSU 一 40，PMU = 80、P叫 = 120。 3-4 控制规则设计 建立控制规则就是把文字描述的针对具体 控制对象或过程的手动操作策略用模糊条件语 句集表示。这个语句集应是完备的．周密地考虑 到全部手动控制过程中可能出现的情况和相应 的操作，一般可以专家经验作为基础。本系统消 除误差的二输入控制规则可设计成下表形式： NLe Nse ZRe PL NLc P山 pMU PM U PSU ZRU NSc Pl j PMU PsU z}礓二 NMU ZRc P P豫 i z NMU N PSc PMU Z}珏j NSU N MU N m PLc Z NSU NMU IqMU NLU 表中列出了 25条规则 ．但由于输出为零等价于 该条规则不存在，所以在存放时不必存放结论 为 ZRU的5条规则 ．这佯总的规则数为20条。 4 结束语 我们只从基本概念出发介绍了用单片机实 现馍铷控制的基本技术，还未涉及控制规则的 可调整及控制的自寻优。尽管如此．上述控制系 统还是具有以下特点： (1)开发方便；模糊推理处理的各个功能部 件是独立的．便于安装和改进；且每个输入输 出 只需 3～8个模糊变量，隶属函数一般可使用简 单的梯形或三角形，只需几条至十几条规则就 可完成复杂的控制任务。 (2)所需硬件资源少：M68HC11模糊推理 器 只需 266字节 程序 和 100多 字 节数 据 的 ROM 空间及 50几字节的 RAM 空间。 (3)应用范围广；可实现没有数学模型或由 于太复杂以至不可能实现的控制 系统 (4)可靠性高j模糊输出是多条规则的总体 效果．当一条规则 出错．其它规则可补偿其影 响，输出不至于有大的变化。 枣 考文献 1 埭时亮．MC68HC05单 片机原理．应用技术手册．上 海 ：复 旦大学出版社 ．1991．375~377 2 刚寒冰等．M68I TCI 1原理与应用．北京：北京理工 大学 出版社．1993．10~19、367～381 (陈玉琴编发) Fuzzy Control Technology for Single Chip M i— cro Computer Chen Yong(Department of Physics·Nanchang Uni· versity Nanchang．330047) In this paper we introduced the basic concept of fuzzy logic and the method of fuzzy control- We still introduced a useful fuzzy control system ／or single chip micro computer． Keywords j Fuzzy logic·Fuzzy contro1．Mem— bership function 域 维普资讯 http://www.cqvip.com