文件名称：输人隶属函数的定义-fundamentals_of_database_systems(6th ed)
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更新时间：2024-06-29 05:15:58
单片机 PID 模糊控制
2．2 模糊推理 模糊推理是依据控制规则进行的。对于前 述的风扇控制系统有； 一 1F f∈Hot THEN R∈High 形式的推理规则。其中 ￡EHot称为前厨 +R∈ High称为结论。在推理时+各个前题 的值等于 它的隶属度 。当 1条规则只有 1个前题．则前题 的隶属度为该规则结论 的隶属度 ；若有 2个或 2个 上的前题 ，取 各前提中隶属度的最小值 作为该规则结论的隶属度，而输出结论的隶属 度等 于 各条 规则 结论 的隶属 度 中 的最 大值 (M1N—MAX推理方法)，该过程就是模枷推 理过程 。 2．3 逆模糊化 逆模期化是根据输出隶属 函数，把模糊输 出变量转换成数字量输出。对于单片机系统，考 虑到计算简便．一般采用加权平均(COG)法。 它的计算公式为： COG一 ∑F．S．／ F i-- L J一 】 式中 n：模糊子集数 ； ：模糊输出变量 i； S ：模糊子集 i的单点值。输出隶属函数 S采用 单点法表示，每个输出隶属函数用一个字节存 放其单点值，以此作为参数调整系统的输出。 3 单片机模糊控制系统 围 4是 由一种通用的模糊推理器组成的单 片机模糊控制系统，现说明其设计方法。 艇 札 ．f 囝4 单片机模期控制系统 3．1 系统结构 由系统结构框图可知，模糊推理器的输入 为 2个：一为误差输入 c(模拟量)，另一个为误 差变化输入 △u(模拟量)。输出为控制变化量 △“(模拟量)，经过驱动电路，至控制对象。图中 的单片机及其模糊推理器可使用 Motorola公 司生产的 M68HCll系列单片机及相应的模糊 推理软件，该系列单片机为 8位增强型单片机 ， 片内已设置了模数(A／D)和数模转换器，不必 考虑外部转换电路的接口设计。 3．2 输人隶属函数的定义 根据实际问题的需要，首先要确定一组模 糊语言词汇 ，也就是说一定量纲上的某一范围 内的数值。对于误差输入 可定义 5个模糊子 集 ：NI e(负大)、NSe(负小)、ZRe(零)、PSe(正 小)、PLe(正大)。对于误差变化输入 △ 同样可 定义 5个模糊子集 ：NLc、NSc、ZRc、PSc、Pi e。 圭翠 一 一 一 维普资讯 http://www.cqvip.com