基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略 (2012年)

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文件名称：基于横摆角速度预测的制动防抱死系统单轮修正控制策略 (2012年)

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更新时间：2024-06-04 04:26:15

工程技术 论文

针对制动防抱死系统(ABS)系统在对开路面的制动稳定性展开研究,基于Kalman滤波技术构建了横摆角速度预测器,并基于此实现了单轮修正控制策略,在充分保证ABS系统在对开路面下制动的方向稳定性的前提下,有效缩短了制动距离。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高ABS的性能。