智能车

时间:2020-07-25 07:54:01
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更新时间:2020-07-25 07:54:01

STM32小车

STM32为主控芯片,IAR开发。蓝牙通讯,可连接与手机APP通过蓝牙来控制小车,我用的是苹果手机,兼容AppStore里面的HackerRemote软件,可以手动控制小车。同时有2种自动模式,1种为利用超声波测距控制小车启停与转弯。另一种是利用结构体数组,在结构体数组里编辑好小车行走路径,小车便可以根据结构体数组来控制小车,结构体数组格式为{行走方向,小车速度,行走时间}三个参数。很方便的对小车路径进行控制。板载LED灯闪烁频率显示小车运行的模式,也可通过蓝牙上传给手机APP显示。


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