李代数与计算机视觉

时间:2022-06-28 16:29:36
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文件名称:李代数与计算机视觉

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更新时间:2022-06-28 16:29:36

计算机

计算机多视角几何中经常看到李代数,指数映射之类的,和我们经常使用的旋转矩阵R不一样,这两个文档很好的说明了他们之间的关系,也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。


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