李代数与计算机视觉

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文件名称：李代数与计算机视觉

文件大小：2.97MB

文件格式：RAR

更新时间：2019-01-23 12:58:41

计算机视觉

计算机多视角几何中经常看到李代数，指数映射之类的，和我们经常使用的旋转矩阵R不一样，这两个文档很好的说明了他们之间的关系，也可以翻看我的博文讲解http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/50446140谢谢。

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old_mkss.pdf
3DGeometry.pdf