小型剪切机器人的结构设计及运动学分析

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文件名称：小型剪切机器人的结构设计及运动学分析

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更新时间：2024-06-17 20:08:31

移动机器人；剪切；末端执行器；结构设计；运动学分析

介绍一款作者研制的小型剪切机器人。叙述了它的硬件和软件的结构，着重叙述了装有剪刀的末端执行器。还叙述了有关机械手的运动学分析以及样机试验结果。用样机做的剪切实验表明，这款机器人可以剪断电线，尼龙绳，细铁丝等物品，代替一些人工剪切作业，有实用价值，且对研制其它剪切机器人有参考作用。